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| 专利/申请号： | CN202311692881.3 | 专利名称： | 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统 |
| 申请日： | 2023-12-08 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 农业种植专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117961918B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统，实施过程为：花卉采摘机器人搭载激光雷达采集植物园环境数据，Gmapping算法完成构图；利用快速随机树搜索算法RRT完成花卉采摘机器人的全局路径规划，并提出碰撞约束函数改进RRT算法实现狭窄空间避障；提出H‑LDA算法对花卉图像进行颜色空间转换、阈值分割、图像滤波和特征提取、分类。与现有技术相比，本发明提高了机器人在狭窄空间的避障效果，缩短了花卉图片的识别时间，提高了花卉采摘机器人的工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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