发明专利已授权

一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统

Name: 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2023116928813
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311692881.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-12-08

公开号

CN117961918B

公开日

2024-08-09

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

采摘机器人采摘机器人机器人控制系统机器视觉

应用场景

花卉采摘, 花卉种植, 智能农业, 农业机器人

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摘要

本发明公开一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统，实施过程为：花卉采摘机器人搭载激光雷达采集植物园环境数据，Gmapping算法完成构图；利用快速随机树搜索算法RRT完成花卉采摘机器人的全局路径规划，并提出碰撞约束函数改进RRT算法实现狭窄空间避障；提出H‑LDA算法对花卉图像进行颜色空间转换、阈值分割、图像滤波和特征提取、分类。与现有技术相比，本发明提高了机器人在狭窄空间的避障效果，缩短了花卉图片的识别时间，提高了花卉采摘机器人的工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117961918B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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