咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201921839490.9 | 专利名称： | 一种抓取稳定性高的机器人 |
| 申请日： | 2019-10-29 | 申请/专利权人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN211030044U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 66 | 所属领域： | 机器人 稳定性专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种抓取稳定性高的机器人，包括主体盘，所述主体盘的外侧壁上设置有若干个均匀环绕分布的套筒，所述套筒的内部设置有移动柱，所述主体盘上设置有驱动机构，所述移动柱的下端面上固定安装有夹爪，所述夹爪的内侧壁上设置有限位脚，所述限位脚的上方设置有压紧部件，本实用新型为一种抓取稳定性高的机器人，通过设置限位脚、转动盘和连动杆等，达到了提高抓取稳定性，不易松脱的效果，解决了目前用于抓取转运的机器人在工作时，常常出现对工件抓取不稳定，容易松脱的情况，稳定性较低的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
| 2023208454702 | 【实用新型】一种电芯定位机构 | 2025/09/19 |
| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
| 2024227661257 | 【实用新型】一种自动化取料机械装置 | 2025/09/09 |
| 202011408245X | 【发明】一种机器人端拾器及其结构优化方法 | 2025/09/04 |
