一种抓取稳定性高的机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种抓取稳定性高的机器人，包括主体盘，所述主体盘的外侧壁上设置有若干个均匀环绕分布的套筒，所述套筒的内部设置有移动柱，所述主体盘上设置有驱动机构，所述移动柱的下端面上固定安装有夹爪，所述夹爪的内侧壁上设置有限位脚，所述限位脚的上方设置有压紧部件，本实用新型为一种抓取稳定性高的机器人，通过设置限位脚、转动盘和连动杆等，达到了提高抓取稳定性，不易松脱的效果，解决了目前用于抓取转运的机器人在工作时，常常出现对工件抓取不稳定，容易松脱的情况，稳定性较低的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021206706288	【实用新型】一种鱼缸用过滤装置	2025/09/11
  2023232439873	【实用新型】一种增氧设备	2025/09/10
  2023221554100	【实用新型】一种养殖和排污结构	2025/09/09
  2023221088125	【实用新型】一种养殖池代谢物清理装置	2025/09/09
  2019100008913	【发明】一种水产养殖箱	2025/09/09
  2023211221572	【实用新型】一种防水蛭逃跑装置	2025/09/08
  2023210502070	【实用新型】一种水蛭幼苗培育养殖装置	2025/09/08
  2023209899510	【实用新型】一种水蛭养殖供氧装置	2025/09/08
  2024207052773	【实用新型】一种循环生态养鱼装置	2025/09/08
  2021205784097	【实用新型】一种封闭式鱼缸	2025/09/08