机器人堆垛输送线

摘     要：本实用新型公开了一种机器人堆垛输送线，包括定位输送机构、堆垛机器人、定位堆垛机构和出料输送机构，通过在堆垛机器人的两侧设置至少两组定位输送机构，在定位输送机构将箱体间歇传送至暂存工位时，堆垛机器人得以将两侧定位输送机构上位于暂存工位的物品分别移载至定位装载机构，比传统单套输送供给的机器人码垛系统占地面积少，可节约场地；可以适应不同规格的物品的夹取，在设于堆垛机器人两侧的至少两组定位输送机构输送的物品规格不一致的情况下也能进行夹取和移载；该种堆垛机器人控制系统结构原理较简单，无需员工过多操作，采用自动化运行控制系统与智能信息化装备，实现生产无人化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注