一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人

摘     要：本实用新型涉及切割机器人技术领域，尤其为一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，包括机体、第一直线模组、第二直线模组、打磨机构、切割机构和卡盘，所述第一直线模组和第二直线模组均安装于机体内部，所述打磨机构和切割机构分别与第一直线模组和第二直线模组固定连接，且打磨机构和切割机构分别在第一直线模组和第二直线模组驱动下沿竖直方向平移，所述卡盘安装于切割机构下侧；本实用新型中，通过设置的第一直线模组、第二直线模组、打磨机构和切割机构，可以在一次运动周期内对管状零件整体进行切割，提高了切割效率，同时可以一次性的将切割后的零件端面整体进行打磨，以去除零件切割端面的毛刺，提高了加工效率，改善了打磨效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注