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| 专利/申请号： | CN202220814756.X | 专利名称： | 一种具有磁吸式上料机构的组装机器人 |
| 申请日： | 2022-04-08 | 申请/专利权人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217122333U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 机器人 料机专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人一端固定连接有固定架，所述固定架内侧设有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有内板，且内板与固定架滑动连接，通过设置的螺纹轴、蜗杆和电磁铁，在对装置进行使用时，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆会啮合蜗轮带动螺纹轴转动，螺纹轴会与内板螺旋连接，以此根据板状零件的尺寸对两个电磁铁之间的距离进行调节，调节好后通过组装机器人把电磁铁放在板状零件顶端，然后对电磁铁进行通电即可对板状零件进行上料操作，通过以上操作，方便了板状零件的上料操作，避免了板状零件上料过程中出现形变和夹伤的现象，增加了装置的适用范围。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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