一种具有磁吸式上料机构的组装机器人

摘     要：本实用新型公开了一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人一端固定连接有固定架，所述固定架内侧设有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有内板，且内板与固定架滑动连接，通过设置的螺纹轴、蜗杆和电磁铁，在对装置进行使用时，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆会啮合蜗轮带动螺纹轴转动，螺纹轴会与内板螺旋连接，以此根据板状零件的尺寸对两个电磁铁之间的距离进行调节，调节好后通过组装机器人把电磁铁放在板状零件顶端，然后对电磁铁进行通电即可对板状零件进行上料操作，通过以上操作，方便了板状零件的上料操作，避免了板状零件上料过程中出现形变和夹伤的现象，增加了装置的适用范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注