一种具有防护功能的多自由度平台

摘     要：本申请公开了一种具有防护功能的多自由度平台，属于机械技术领域。主要包括静平台、运动装置、动平台，静平台与所述动平台之间安装有防护装置，防护装置包括活塞缸，活塞缸的内侧活动连接有活塞轴，活塞缸的侧壁内活动连接有减速轴，减速轴上安装有齿轮，活塞轴的一侧设置有齿条，减速轴的一端同轴安装有减速块，活塞缸的一侧设置有减速腔室，减速块的内侧设置有弹性活塞，当运动装置失控使动平台迅速向一侧倾斜，导致活塞轴迅速向一个方向滑动，从而通过与齿轮的啮合传动使得弹性活塞受离心力影响克服弹力伸出与减速腔室内侧壁接触，产生摩擦力从而降低减速轴的转动速度，通过传动间接减缓活塞轴的滑动速度，提高多自由度平台的安全性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注