发明专利已授权

一种全自动取药和药品入库系统

📄 申请号：CN202111127139.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-09-26

公开号

CN113800176A

公开日

2021-12-17

申请人

无锡职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统物流系统医疗设备

应用场景

药房自动化, 药品仓储, 智慧医疗, 医院药品管理

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摘要

本发明公开了一种全自动取药和药品入库系统，包括环形倍速链输送线和控制系统，环形倍速链输送线的一侧设有立体仓库；所述环形倍速链输送线包括两条平行设置的长边倍速链输送线，每一条长边倍速链输送线的两端分别设有一个转向平移机构，两条长边倍速链输送线同一端对应的两转向平移机构之间设有短边倍速链输送线；长边倍速链输送线的输送方向与短边倍速链输送线的输送方向相垂直；两条长边倍速链输送线上分别间隔均布多个顶升机构，且远离立体仓库一侧的长边倍速链输送线对应各顶升机构两侧分别设有推箱机构和药箱支撑板，且所述药箱支撑板安装在对应的长边倍速链输送线上。本发明具有便于自动取药、自动进行药品入库等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221206

✅ 授权

20220104

?? 实质审查的生效：

20211217

📄 公开

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