基于热源感应的机器人控制电路

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及基于热源感应的机器人控制电路，包括电源单元、感应单元、控制单元和响应单元，控制单元包括交互屏和处理模块，电源单元连接感应单元，感应单元连接处理模块，处理模块与交互屏双向连接，处理模块连接响应单元。本实用新型中，当用户靠近机器人后，感应单元的热释电红外传感器PIR检测感应到人体红外热源后，电路导通二极管D9为处理模块供电，处理模块上电启动点亮交互屏，当用户离开后经延迟一定时间，二极管D9截止，停止向处理模块供电。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注