一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法

摘     要：本发明提出一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，计算刀闸臂的左中点、右中点、中点和中线；采集目标图像并进行边缘检测，根据目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到每条边缘线的距离，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合区分，获取左右刀闸臂边缘线集合并利用刀闸臂的不平行特性获取左右刀闸臂的上边缘线集合和下边缘线集合并进行对称配对，分别确定左右刀闸臂最终的上边缘线和下边缘线；根据左右刀闸臂的中间线计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了难以快速准确检测上下边界不平行的对开式刀闸是否开合到位的问题，提高检测精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注