一种核辐射检测单元抓取用无人机模组

摘     要：本实用新型属于无人机抓取技术领域，具体涉及一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，包括无人机本体，无人机本体下端设有两组前后对称的抓取机构，抓取机构均包括有两个左右对称的支撑臂，支撑臂固定连接于无人机本体下端，两个支撑臂的相对面开设有移动槽，两个移动槽之间共同滑动设有移动块，两个支撑臂下端均铰接有抓手,两个抓手分别与移动块之间铰接有连杆，无人机本体下端设有驱动组件；通过设置抓取机构，由移动块在支撑臂的滑槽内上下移动，从而带动连杆使得两端抓手向中间靠拢，进而对核辐射检测单元进行夹取，相较于现有技术，避免设置连接绳，使得装置的检测单元进行夹取操作时，使得夹取操作更加稳定可靠，减少了操作时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/05	授权