一种农药喷洒植保无人机

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摘     要：本发明涉及一种农药喷洒植保无人机，包括外框、进水控制装置、摆动装置和开合盖，所述的外框内部安装有进水控制装置，外框的外壁上均匀设有摆动装置，且摆动装置与进水控制装置相连,外框的上端设有开合盖，无人机本体与进水控制装置之间通过螺纹的方式连接。本发明可以解决现有无人机农药喷洒时，喷嘴通常固定设置，限制了喷洒范围，部分农林植物可能未喷洒到，且不能根据实际情况进行控制喷洒等难题，进水控制装置采用注射式的活塞原理对一号喷嘴与二号喷嘴的水源头进行控制，从而控制了作业时的农药喷洒密集度，摆动装置中的一号喷嘴与二号喷嘴通过四杆机构原理同步摆动，且在往复气缸的带动进行往复摆动，扩大了喷洒范围。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/01	授权
  2020/11/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.09 申请人由罗嘉宇变更为北京裕禄农业科技集团有限公司 地址由318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇塘王村卡西发植保机械(台州)有限公司研发部变更为102600 北京市大兴区魏善庄镇中心路100号院003室平房
  2019/08/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 1/18 专利申请号: 201910331845.1 申请日: 2019.04.24
  2019/07/12	公开