一种机器人码垛抓取装置

摘     要：本实用新型涉及机器人码垛装置技术领域，具体为一种机器人码垛抓取装置，包括机器人主体，机器人主体的下端面设置有底座，机器人主体通过底座固定在地面上，机器人主体的上端设置有多节转动连接的摆臂，摆臂的右端连接在机器人主体的上端，有益效果为：本实用新型通过在吸盘的左右两侧设置横向的承压框，进而利用下端的承压框提供向上的托力，避免单一作用力提取，提高了运输抓取时的安全性和稳定性，防止货物脱落；通过在承压框的两侧设置伸缩杆和伸缩套筒的配合，进而实现对承压框高度的调节，利用伸缩套杆提高承压框的强度，避免框体弯曲变形。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注