一种基于机器人的自动组装装置

摘     要：本实用新型公开了涉及基于机器人的自动组装装置技术领域，具体为一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机，底端电机上端的转动轴上固定焊接有底端连接座，底端连接座的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有转动板，转动板的左端固定焊接有上方电机，上方电机的转动轴上固定焊接有转动圆杆，转动圆杆的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手。本实用新型中通过抓手和焊接枪一体设置，实现了便捷式自动组装操作，降低了占用空间、制作成本和使用成本；本实用新型中通过多自由度的设计，使得抓手可方便在大范围小范围内以半球形范围旋转，角度控制方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注