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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201921354193.5 | 专利名称： | 一种基于机器人的自动组装装置 |
| 申请日： | 2019-08-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 69 | 所属领域： | 机器人 自动组装专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了涉及基于机器人的自动组装装置技术领域，具体为一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机，底端电机上端的转动轴上固定焊接有底端连接座，底端连接座的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有转动板，转动板的左端固定焊接有上方电机，上方电机的转动轴上固定焊接有转动圆杆，转动圆杆的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手。本实用新型中通过抓手和焊接枪一体设置，实现了便捷式自动组装操作，降低了占用空间、制作成本和使用成本；本实用新型中通过多自由度的设计，使得抓手可方便在大范围小范围内以半球形范围旋转，角度控制方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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