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| 专利/申请号： | CN202220667676.6 | 专利名称： | 一种基于红外发射和接收的光路结构及其扫地机器人 |
| 申请日： | 2022-03-25 | 申请/专利权人 | 深圳市熙瑞机器人科技有限公司,苏悦 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园路8号田厦国际中心B座2938(入驻深圳共邦商务秘书有限公司) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217510418U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：扫地机器人避障检测；复杂环境路径规划；灰尘识别与清扫策略优化
摘 要：本实用新型提供一种基于红外发射和接收的光路结构及其扫地机器人，所述基于红外发射和接收的光路结构包括：充电座、充电座PCB板、红外发射组件和红外接收组件，所述红外发射组件通过所述充电座PCB板设置于所述充电座中，所述红外接收组件设置于用电设备的外侧面；其中，所述红外发射组件包括红外发射灯固定件、红外发射灯反射件和红外发射灯反射固定件，所述红外发射灯固定件设置于所述充电座PCB板上，所述红外发射灯反射件通过所述红外发射灯反射固定件设置于所述红外发射灯固定件上。本实用新型在整体结构上进行了优化设计，提高了红外发射和接收的可靠性能，提高了扫地机器人等用电设备对充电座的寻找和对接的工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.12.16 专利权人由深圳市熙瑞机器人科技有限公司变更为深圳市熙瑞机器人科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园路8号田厦国际中心B座2938（入驻深圳共邦商务秘书有限公司）变更为518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期3栋ABCD座C1701 专利权人由苏悦 变更为空 |
| 2022/09/30 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022110432237 | 【发明】清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021227998178 | 【实用新型】一种AI双目避障的静音机器人机构 | 2025/10/21 |
| 2021203740111 | 【实用新型】一种智能化吸尘扫拖一体机 | 2025/10/21 |
| 2025102093206 | 【发明】基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法 | 2025/10/20 |
| 202121997410X | 【实用新型】一种带有推板的扫地机器人 | 2025/10/20 |
| 2021219225924 | 【实用新型】一种扫地机器人基站及其扫地机器人套装 | 2025/10/20 |
| 2021109913227 | 【发明】一种多清洁模式的扫地机器人 | 2025/10/20 |
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