一种五自由度外骨骼下肢康复机器人

摘     要：本实用新型提供了一种五自由度外骨骼下肢康复机器人,具体涉及医疗康复设备技术领域。该机器人包括轮椅框架、下肢辅助机构和侧置箱体，轮椅框架设置有背部支撑、坐垫部、交叉支撑杆、主轮以及扶手；轮椅框架的左右两侧设置有侧置箱体；侧置箱体位于两个主轮的前侧；侧置箱体的顶部通过L型外接板与下肢辅助机构转动连接。本实用新型结构简单且重量轻，可减少神经损伤病人的运动负担且避免二次损伤的风险，通过对各驱动电机旋转角度与扭矩等参数及各关节间间距的调整，可针对不同病人调整合适的训练方案，保证稳定性、安全性的同时，具有较高的自由度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注