实用新型已授权

一种建筑砌墙机器人

Name: 一种建筑砌墙机器人
Brand: 山东科技大学
SKU: 2023224789428
Price: 2000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322478942.8 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2023-09-13

公开号

CN220889563U

公开日

2024-05-03

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E04G21_22

IPC 分类号

E04G21_22

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人建筑机械自动控制系统

应用场景

建筑施工, 智能建造, 墙体砌筑, 建筑工业化, 砌体工程

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摘要

本实用新型提供了一种建筑砌墙机器人,具体涉及自动化砌墙设备领域。该砌墙机器人包括小推车和机械长臂，所述小推车包括车把手和底座；所述底座顶部设置有X轴移动机构和水泥箱；所述X轴移动机构顶部滑动设置有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构顶部滑动设置有Z轴升降机构；所述机械长臂的一端设置有升降滑块，所述机械长臂的另一端设置有机械抓手装置；所述Z轴升降机构前端通过升降滑块与机械长臂相连。本实用新型结构简单紧凑、稳定性好，各传动机构之间互相独立，有效解决工人劳动强度高、工作效率低、存在安全隐患，且前述因素易导致砌墙质量参差不齐问题的同时，相较于现有砌墙机器人成本低、占地空间小、灵活性好且便于维护检修。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220889563U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 2000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240503

✅ 授权

一种新型喷漆装置

当前第 / 件

自动定心夹具（高校、机械加工）

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：191 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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