发明专利已授权

一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构

📄 申请号：CN202211485046.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-11-24

公开号

CN115817066B

公开日

2024-08-16

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B9_28

IPC 分类号

B60B9_28 , B60B19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

轮式机器人, 移动机器人, 智能物流, 工业自动化, 交通工具

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摘要

本发明公开一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，属于轮腿机器人领域；一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，包括固定在机器人机体上的动力机，动力机的输出轴上同轴固定有传动轴，传动轴的一端固定有呈圆柱状的转动中心，转动中心周向均匀固定有多个辐条，辐条的端部滑动连接有足端，且滑动方向与辐条的轴向平行，辐条与足端之间通过设置压缩弹簧来实现弹性滑动连接；传动轴转动时，足端触地受力，足端和辐条克服压缩弹簧的弹力沿着辐条的轴向发生相对移动；并且，在压缩弹簧的缓冲作用下，转动过程中传动轴的轴心离地距离保持不变，实现了辐条轮机构在水平地形上的平稳轮式运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240816

✅ 授权

20230407

?? 实质审查的生效：

20230321

📄 公开

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