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本实用新型涉及电瓶车轮毂减震领域，具体为一种电瓶车轮毂减震组件。包括轮毂，轮毂为电瓶车车轮毂；减震组件，减震组件包括活动架和滑环，减震组件设置在轮毂的内侧，并与轮毂活动连接，且减震组件的中部与电瓶车轴杆连接；有益效果是：通过在轮毂内前后两侧安装有对称分布的减震组件，使其相较于传统的轮毂减震组件具备更高的结构稳定性，且通过多组固定杆和滑杆结构，在第一弹簧的作用下，将颠簸传导至减震组件和活动架之间的振动力进行抵消，以实现减震效果，通过限位杆和第二弹簧的弹力作用，使得两者减震组件之间具备抵抗外力的效果和一定的恢复力，避免由于碰撞或其他外力导致轮毂内部减震部分发生形变。

本发明公开一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，属于轮腿机器人领域；一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，包括固定在机器人机体上的动力机，动力机的输出轴上同轴固定有传动轴，传动轴的一端固定有呈圆柱状的转动中心，转动中心周向均匀固定有多个辐条，辐条的端部滑动连接有足端，且滑动方向与辐条的轴向平行，辐条与足端之间通过设置压缩弹簧来实现弹性滑动连接；传动轴转动时，足端触地受力，足端和辐条克服压缩弹簧的弹力沿着辐条的轴向发生相对移动；并且，在压缩弹簧的缓冲作用下，转动过程中传动轴的轴心离地距离保持不变，实现了辐条轮机构在水平地形上的平稳轮式运动。