一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注