一种适用于煤矿井下目标的定位方法

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摘     要：本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法，包括以下步骤：S1、将定位区域划分成N个定位基准点i，其中N为大于0的整数；S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集；S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波，生成“指纹特征”；S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算；S5、分析误差和输出结果；上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法，通过实验表明了该算法的有效性和可行性，对环境条件有较高的鲁棒性，定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求，为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020105612847	【发明】一种臭氧杀菌消毒装置	2025/08/21
  2022212494267	【实用新型】一种带有粉碎功能的消泡剂生产设备	2025/08/13
  2023211368651	【实用新型】一种用于MPCVD设备的气体混合装置	2025/08/11
  2022206637988	【实用新型】一种纳米流体混合装置	2025/08/08
  2022114435268	【发明】一种微纳米气泡发生装置	2025/08/04
  202220226992X	【实用新型】一种气体混合装置及配气系统	2025/08/12
  202220227121X	【实用新型】一种含有挥发性有机物的混合气体配气装置	2025/08/12
  2022100995531	【发明】一种用于精确控制湿度的混合气体配制方法	2025/08/12
  2023232512116	【实用新型】一种管线式乳化泵	2025/07/29
  2022220288740	【实用新型】一种制药均质机	2025/07/28