一种机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置

摘     要：本实用新型公开了一种机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，包括气缸、底座板、手指安装架、手指、驱动架、驱动杆和防松组件，其中：底座板的两侧通过轴销与手指安装架连接，手指固定在手指安装架的两端，气缸固定在底座板上，驱动架固定安装在气缸的伸缩端，驱动杆设在驱动架的两侧；防松组件包括电磁铁、导线和行程开关，两组防松组件的电磁铁通电时相互吸引，且两组防松组件的电磁铁分别安装在两个手指相对的内侧面，导线通过行程开关与电磁铁连接，行程开关根据气缸的收缩程度控制电磁铁电路的连通和断开。本实用新型中，所提出的机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，结构简单，增大该装置两个手指之间的握裹力，使被抓取物体更加稳定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注