发明专利 已授权

一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人

📄 申请号:CN201711294753.8 📄 发布日:2026/05/13

著录项目信息

申请日
2017-12-08
公开号
CN108126781A
公开日
2018-06-08
申请人
常州大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

煤炭工业, 燃煤电厂, 工业锅炉, 工业窑炉, 煤化工

摘要

本发明公开了一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人,属于粉碎机器人领域。它包括装设于L型支架上部的振动架、装设于振动架上的电机架和操作端、装设于电机架上的电机、连接振动架与L型支架的起振弹簧,此外还包括灼烧物容器;偏心马达静止时振动架在起振弹簧的弹性支持力的作用下保持水平;偏心马达工作时,起振弹簧发生弹性变形,振动架可以沿铅垂方向上下振动;操作端包括操作端杆部和操作端盘部,操作端盘部的底部装设有m根冲击柱和n根搅拌圈,m根冲击柱和n根搅拌圈采用同心圆交叉布置。本发明是一种能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳的自动粉碎工业机器人。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:43 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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