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| 专利/申请号： | CN202420514120.2 | 专利名称： | 一种可堆叠码垛机械手 |
| 申请日： | 2024-03-15 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 机器人 码垛机械手专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种可堆叠码垛机械手，包括：驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸，且两组第一伸缩气缸的伸缩端均贯穿安装板并固定连接有水平板，通过驱动机构便于夹持机构进行翻转和位置移动，进而便于对不同位置的物料进行夹持堆叠，提高机械手的适用范围，同时夹持机构采用真空吸附和夹持的方式对物料进行固定堆码，提高了物料在转移堆码过程中的稳定性，避免了单一夹持方式导致物料固定不稳定掉落的现象，并且可根据夹持物料的不同更换固定放置，提高了机械手的适用范围，提高了实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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