控制无人机追踪拍摄的方法及装置

摘     要：本发明涉及控制无人机追踪拍摄的方法及装置，包括：接收无人机发送的目标的参考帧图像，并计算目标在参考帧图像中的像素信息；接收无人机发送的目标的当前帧图像，并计算目标在当前帧图像中的像素信息；根据目标在参考帧图像中的像素信息以及目标在当前帧图像中的像素信息确定待调节方向；根据待调节方向调整无人机的拍摄姿态。根据本发明实施例的控制无人机追踪拍摄的方法及装置能够在无人机追踪拍摄的过程中，保持无人机与目标之间的相对距离，且保证拍摄目标在图像中心，从而能够提高无人机的追踪精度和拍摄的图像质量，避免跟丢目标，且简化了人为操作，提高了航拍的用户体验。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注