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| 专利/申请号： | CN201610290866.X | 专利名称： | 控制无人机追踪拍摄的方法及装置 |
| 申请日： | 2016-05-04 | 申请/专利权人 | 北京博瑞云飞科技发展有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04N7/18分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105959625B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及控制无人机追踪拍摄的方法及装置，包括：接收无人机发送的目标的参考帧图像，并计算目标在参考帧图像中的像素信息；接收无人机发送的目标的当前帧图像，并计算目标在当前帧图像中的像素信息；根据目标在参考帧图像中的像素信息以及目标在当前帧图像中的像素信息确定待调节方向；根据待调节方向调整无人机的拍摄姿态。根据本发明实施例的控制无人机追踪拍摄的方法及装置能够在无人机追踪拍摄的过程中，保持无人机与目标之间的相对距离，且保证拍摄目标在图像中心，从而能够提高无人机的追踪精度和拍摄的图像质量，避免跟丢目标，且简化了人为操作，提高了航拍的用户体验。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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