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| 专利/申请号： | CN202121084340.9 | 专利名称： | 一种踝关节康复训练机器人 |
| 申请日： | 2021-05-20 | 申请/专利权人 | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元三层318-2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215229876U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 89 | 所属领域： | 医疗 训练专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种踝关节康复训练机器人，包括底板和训练机构，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板表面上端设置有固定腿，所述固定腿一侧设置有脚板底座，所述脚板底座上端设置有托板，所述托板一侧表面下端固定连接有电动液压杆，所述托板另一侧表面下端固定连接有固定杆，所述固定腿外侧表面转动连接有转轴，本实用新型通过设置的脚板底座，脚板底座在转轴的作用下，使得脚板底座具有上下转动的效果，并在电动液压杆的配合下，带动托板进行角度调整，为使用者踝关节的运动提供动力，同时可以根据使用者的训练强度向任意角度转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020105477559 | 【发明】一种医用脚腕部康复训练的器械 | 2025/09/01 |
| 2023206001638 | 【实用新型】一种具有盆底矫正功能的妇科护理装置 | 2025/08/25 |
| 2020101108080 | 【发明】一种缓解肩部酸困的活动座椅 | 2025/08/22 |
| 2020204900170 | 【实用新型】一种医疗科室护理用按摩装置 | 2025/08/01 |
| 2021223959155 | 【实用新型】单根手指及智能手部康复训练装置 | 2025/07/23 |
| 2021212342503 | 【实用新型】一种手部按摩器 | 2025/08/08 |
| 2017103550543 | 【发明】主被动式双臂上肢康复机器人 | 2025/07/15 |
| 2017103550539 | 【发明】主从臂机器人及其控制系统和控制方法 | 2025/07/15 |
| 2018110861999 | 【发明】主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法 | 2025/07/15 |
| 2017108700674 | 【发明】一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置 | 2025/07/09 |
