发明专利已授权

一种大型升降平台多支点同步控制方法和控制系统

📄 申请号：CN201910286812.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-04-11

公开号

CN109973471B

公开日

2020-06-30

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B21_08

IPC 分类号

F15B21_08 , F15B19_00 , B66F7_28 , B66F11_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法多支点同步控制升降平台控制系统工业自动控制控制方法

应用场景

舞台机械, 工业自动化, 仓储物流, 智能停车系统, 建筑施工平台

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摘要

本发明提供了一种大型升降平台多支点同步控制方法和控制系统，应用于大型升降平台。同步控制方法包括步骤：分别获取每个升降支点的高度位置值；比较每个升降支点的高度位置值，根据大型升降平台的运动状态确定最滞后升降支点；计算每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差；根据高度偏差分别向对应的升降支点发送速度控制信号，以保证每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差不超过预设最大高度偏差。本发明提供的控制方法和控制系统能够低成本地准确控制大型升降平台各升降支点的同步误差不超过一定范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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