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| 专利/申请号： | CN201910952617.6 | 专利名称： | 一种液压控制消防机器人 |
| 申请日： | 2019-10-09 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A62C27/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111001113B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种液压控制消防机器人，包括底板和清理装置，所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人，通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板、弧形推板、弧形杆、推板和滑轨之间的联合设置，当消防机器人开始工作时，将移动气缸启动，此时转动轴随之转动并带动移动杆的一端向下移动，活动杆移动并带动滑动杆在滑轨处滑动，与滑动杆固定连接的弧形推板向左侧移动，将障碍物推向两边，滑动杆一侧的弧形杆在弧形滑轨处滑动，推板向两侧移动并将两侧的障碍物推到远处，能够有效的清理障碍物，提高消防机器人的工作效率，提高装置的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.10.12 专利权人由山东建筑大学变更为合肥净龙环保科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1017 |
| 2021/06/01 | 授权 | |
| 2020/05/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A62C 27/00 专利申请号: 201910952617.6 申请日: 2019.10.09 |
| 2020/04/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021104438265 | 【发明】一种环保型家具用阻燃板材 | 2025/09/15 |
| 2023214742425 | 【实用新型】一种阻燃针织布 | 2025/09/10 |
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