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摘 要:本发明涉及消防机器人技术领域,且公开了一种液压控制消防机器人,包括底板和清理装置,所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人,通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板、弧形推板、弧形杆、推板和滑轨之间的联合设置,当消防机器人开始工作时,将移动气缸启动,此时转动轴随之转动并带动移动杆的一端向下移动,活动杆移动并带动滑动杆在滑轨处滑动,与滑动杆固定连接的弧形推板向左侧移动,将障碍物推向两边,滑动杆一侧的弧形杆在弧形滑轨处滑动,推板向两侧移动并将两侧的障碍物推到远处,能够有效的清理障碍物,提高消防机器人的工作效率,提高装置的实用性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910952617.6 | 专利名称: | 一种液压控制消防机器人 |
申请日: | 2019-10-09 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A62C27/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-06-01 | 转让价格: | 16600.0元 |
公开/公告号: | CN111001113B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |