发明专利已授权

一种液压控制消防机器人

📄 申请号：CN201910952617.6 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2019-10-09

公开号

CN111001113B

公开日

2021-06-01

申请人

合肥净龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C27_00

IPC 分类号

A62C27_00 , A62C31_03 , A62C31_28 ,

技术画像

所属领域

消防机器人消防机器人液压控制系统特种机器人

应用场景

消防救援, 火灾扑救, 危险环境作业, 应急救援, 消防灭火

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摘要

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种液压控制消防机器人，包括底板和清理装置，所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人，通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板、弧形推板、弧形杆、推板和滑轨之间的联合设置，当消防机器人开始工作时，将移动气缸启动，此时转动轴随之转动并带动移动杆的一端向下移动，活动杆移动并带动滑动杆在滑轨处滑动，与滑动杆固定连接的弧形推板向左侧移动，将障碍物推向两边，滑动杆一侧的弧形杆在弧形滑轨处滑动，推板向两侧移动并将两侧的障碍物推到远处，能够有效的清理障碍物，提高消防机器人的工作效率，提高装置的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241029

?? 专利权的转移：

20210601

✅ 授权

20200508

?? 实质审查的生效：

20200414

📄 公开

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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