咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911414244.3 | 专利名称： | 一种高压输电线路救援机器人及使用方法 |
| 申请日： | 2019-12-31 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111015690A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 电力专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种高压输电线路救援机器人及使用方法，它包括支撑架，所述支撑架上安装有多组机械臂，所述机械臂包括机械臂上部、机械臂中部和机械臂下部，所述机械臂上部上安装有用于驱动整个机器人行走的行走机构，所述机械臂上部的侧面安装有用于和行走机构相配合的夹紧机构，所述机械臂上部前端侧壁上安装有用于夹紧输电线的刹车机构，多组所述机械臂距并列安装在支撑架之间，并通过机械臂下部与支撑架之间的齿轮和齿条相配合而实现机械臂的左右移动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.03.26 专利权人由三峡大学变更为深圳泓瑞知识产权服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1106 |
| 2024/12/06 | 开放许可声明的撤回 | 声明编号: XK2024980008498 专利权人: 三峡大学 发明名称: 一种高压输电线路救援机器人及使用方法 撤回日: 2024.12.06 |
| 2024/11/01 | 开放许可声明 | IPC(主分类): B25J 11/00 声明编号: XK2024980008498 专利号: ZL 201911414244.3 申请日: 2019.12.31 专利权人: 三峡大学 联系方式: 联系人姓名：李容 邮编：443000 地址：湖北省宜昌市大学路8号 电子邮箱：1296361169@qq.com 电话：0717-6392068 发明名称: 一种高压输电线路救援机器人及使用方法 使用费支付方式: 一次付清 使用费支付标准: 采用一次总付的方式，在合同生效后15日内一次性全额支付所有使用费10000元。 授权公告日: 2021.05.14 许可期限届满日: 2029.09.30 生效日期: 2024.11.01 |
| 2021/05/14 | 授权 | |
| 2020/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201911414244.3 申请日: 2019.12.31 |
| 2020/04/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024213552184 | 【实用新型】一种基于气动肌腱的仿人型机器人 | 2025/10/28 |
| 2021202355935 | 【实用新型】一种具有远程医疗功能的陪护机器人 | 2025/10/23 |
| 2020208537218 | 【实用新型】一种人工智能机器人 | 2025/10/23 |
| 2022203855177 | 【实用新型】一种智能交互机器人 | 2025/10/21 |
| 2021205091712 | 【实用新型】一种智趣陪伴的高能机器人机构 | 2025/10/21 |
| 2020229111751 | 【实用新型】一种智能模仿写字机器人 | 2025/10/21 |
| 2018104163330 | 【发明】一种迎宾机器人手臂控制装置 | 2025/10/21 |
| 2024202742753 | 【实用新型】一种用于消防的安全巡检机器人 | 2025/10/21 |
| 2017114610406 | 【发明】基于机器人的定向式信息推送系统 | 2025/10/20 |
| 2017114579367 | 【发明】具有智能药箱的养老机器人 | 2025/10/20 |
