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摘 要:本发明提供了一种高压输电线路救援机器人及使用方法,它包括支撑架,所述支撑架上安装有多组机械臂,所述机械臂包括机械臂上部、机械臂中部和机械臂下部,所述机械臂上部上安装有用于驱动整个机器人行走的行走机构,所述机械臂上部的侧面安装有用于和行走机构相配合的夹紧机构,所述机械臂上部前端侧壁上安装有用于夹紧输电线的刹车机构,多组所述机械臂距并列安装在支撑架之间,并通过机械臂下部与支撑架之间的齿轮和齿条相配合而实现机械臂的左右移动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911414244.3 | 专利名称: | 一种高压输电线路救援机器人及使用方法 |
申请日: | 2019-12-31 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 电力巡检 输电线路巡检搜索 |
公开/公告日: | 2020-04-17 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111015690A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |