一种新型立体匹配优化方法

摘     要：一种新型立体匹配优化方法，输入双摄像头拍摄后经过校正的、图像类型为RGB的左右图像，将所述左右图像转换为灰度图，设定其中一个为参考图像，另一个为检索图像，进行局部匹配；建立自适应窗口；根据欧式空间的接近性和Lab颜色空间的相似性，构造自适应权重；构造匹配代价：根据胜者为王算法，计算初始视差；根据左右一致性原则剔除误匹配点，再用邻点法补充剔除的误匹配点；应用边缘约束算法进行视差聚类，得到优化视差图。相较于传统自适应权重算法，本发明方法所得到的视差图精度相比较原算法而言得到明显改善，极大的提升了在低纹理和视差不连续区域的匹配效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注