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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202323425315.4 | 专利名称: | 一种机械手抓取装置 |
申请日: | 2023-12-15 | 申请/专利权人 | 安徽师范大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J5/00分类检索 机械臂 机械制造 机械手抓取装置专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型属于机械技术领域,尤其为一种机械手抓取装置,包括U型板,所述U型板的右侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆,所述U型板内部的前后两侧均固定安装有连接杆,所述连接杆的表面滑动安装有活动块,且螺纹杆与活动块螺纹连接。由于连接杆与活动块滑动连接,且螺纹杆与活动块螺纹连接,所以驱动电机带动螺纹杆转动,可以带动活动块左右移动,以便于对机械手进行左右移动调节,增加装置使用的便捷性,由于相连板与活动轴活动连接,且相连板与移动块活动连接,所以通过气缸带动移动块进行移动,可以对活动板和夹持板进行活动调节,以便于对货物进行夹持固定。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/10/22 | 授权 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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