一种机械手抓取装置

摘     要：本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种机械手抓取装置，包括U型板，所述U型板的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆，所述U型板内部的前后两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的表面滑动安装有活动块，且螺纹杆与活动块螺纹连接。由于连接杆与活动块滑动连接，且螺纹杆与活动块螺纹连接，所以驱动电机带动螺纹杆转动，可以带动活动块左右移动，以便于对机械手进行左右移动调节，增加装置使用的便捷性，由于相连板与活动轴活动连接，且相连板与移动块活动连接，所以通过气缸带动移动块进行移动，可以对活动板和夹持板进行活动调节，以便于对货物进行夹持固定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/22	授权