咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711352427.8 | 专利名称： | 果实的输送系统及水果采摘机器人 |
| 申请日： | 2017-12-15 | 申请/专利权人 | 武汉轻工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G47/26分类检索 饮料专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107954190B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种果实的输送系统及水果采摘机器人，该输送系统包括：果实传输机构，果实传输机构包括依次连接的传输管道、连接管道、宽口管道及出口管道，传输管道设置于管道架上，使果实传输机构与采摘装置相连；管道蠕动机构，管道蠕动机构包括电磁阀安装板和设置于电磁阀安装板上的多个蠕动电磁阀，多个蠕动电磁阀与果实传输机构的宽口管道对应设置，用于驱动果实传输机构；果枝分离机构，果枝分离机构连接至果实传输机构的出口管道。其优点在于：本系统包括多个传输管道，并通过管道蠕动机构加速果实的传输，提高果实传输效率，通过果枝分离机构将果实和枝叶分离，提高采摘的机械化效率，降低工人劳动强度、降低工人的劳动危险性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022211342125 | 【实用新型】一种棘轮扳手加工用带有矫正调节功能的输送装置 | 2025/08/19 |
| 2024207657672 | 【实用新型】一种乳胶床垫加工用翻转机构 | 2025/08/19 |
| 2021208621570 | 【实用新型】一种肉桂酸生产用气相色谱仪的样品移送装置 | 2025/08/19 |
| 2020226944458 | 【实用新型】一种金属铸件加工用抓取设备 | 2025/08/19 |
| 2021108949594 | 【发明】一种自动运输物料的木板加工翻转装置 | 2025/08/19 |
| 2023209101695 | 【实用新型】一种反馈式通用PCB板夹吸装置 | 2025/08/18 |
| 2021218171611 | 【实用新型】一种塑料瓶生产用翻转装置 | 2025/08/18 |
| 2021213552689 | 【实用新型】一种塑料瓶盖运送装置 | 2025/08/18 |
| 2023234754529 | 【实用新型】一种玻璃纤维管生产用夹取器 | 2025/08/18 |
| 2019108907293 | 【发明】一种塑料螺母自动装配系统 | 2025/08/18 |
