发明专利已授权

三维力触觉传感器

Name: 三维力触觉传感器
Brand: 中国科学院深圳先进技术研究院
SKU: 202011446998X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011446998.X 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-12-11

公开号

CN112697334B

公开日

2022-11-29

申请人

中国科学院深圳先进技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_165

IPC 分类号

G01L5_165

技术画像

所属领域

力触觉传感器传感器力触觉传感器

应用场景

工业自动化, 机器人技术, 智能穿戴设备, 医疗设备, 人机交互

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摘要

本发明涉及仿生触觉技术领域，尤其涉及一种三维力触觉传感器，包括柔性电路板和至少一个离电压力传感结构，离电压力传感结构和柔性电路板层叠设置；柔性电路板的电极层包括至少一个传感单元，传感单元包括至少四个叉指电极；离电压力传感结构包括底板和与底板一体成型的半球形凸起，底板与传感单元相接触的面为粗糙面。本发明提出的一种三维力触觉传感器，解决了现有的三维力触觉传感器存在结构复杂、灵敏度低、三维力测量精度差的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221129

✅ 授权

20210511

?? 实质审查的生效：

20210423

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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