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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011446998.X | 专利名称: | 三维力触觉传感器 |
申请日: | 2020-12-11 | 申请/专利权人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01L5/165 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-11-29 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112697334B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 13 | 所属领域: | 传感器专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及仿生触觉技术领域,尤其涉及一种三维力触觉传感器,包括柔性电路板和至少一个离电压力传感结构,离电压力传感结构和柔性电路板层叠设置;柔性电路板的电极层包括至少一个传感单元,传感单元包括至少四个叉指电极;离电压力传感结构包括底板和与底板一体成型的半球形凸起,底板与传感单元相接触的面为粗糙面。本发明提出的一种三维力触觉传感器,解决了现有的三维力触觉传感器存在结构复杂、灵敏度低、三维力测量精度差的问题。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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