一种洗瓶机翻瓶机械手

摘     要：本实用新型公开了一种洗瓶机翻瓶机械手，属于机器人搬运技术领域，解决了现有技术中洗瓶机将干燥后的玻璃瓶翻转至正放位置便于运输时，在抓取前未对玻璃瓶的适应定位，导致翻转过程可能造成玻璃瓶损坏、损伤的问题，本实用新型包括抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有机械爪，所述机械爪由呈V型连接的两块夹板组成，夹紧气缸的上方安装有轴承套，所述轴承套内安装有沿水平方向设置的定位轴，所述定位轴的端部连接有锁紧气缸。本实用新型具有结构简单、操作简便和对玻璃瓶精准定位等优点，能实现高精度的抓取功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注