一种烤炉玻璃瓶搬运抓手

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摘     要：本实用新型公开了一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，属于搬运机器人技术领域，解决了现有的玻璃瓶印花后搬运至烤炉链板上时采用人工搬运容易产生失误导致废品率增加、工作效率低的问题，本实用新型包括行走轨，所述行走轨由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨的上方安装有与行走轨的轨道钢配合的行走轴，所述行走轴连接有机械臂，行走轨的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构，所述玻璃瓶抓取机构包括与行走轨连接的提升气缸，所述提升气缸连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸下方连接有抓手。本实用新型的玻璃瓶搬运抓手工作效率高、自动化程度高、抓取精准不伤瓶身。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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