发明专利已授权

一种基于视觉的海参捕捞自动化作业系统

📄 申请号：CN201910922824.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-09-27

公开号

CN110574737B

公开日

2024-04-30

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K80_00

IPC 分类号

A01K80_00 , G05B19_04 , H04N23_56 , H04N7_18 , H04N23_57 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海参捕捞, 水产养殖, 水下作业, 智能渔业

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摘要

本发明是一种基于视觉的海参捕捞自动化作业系统，包括作业船双臂水下机器人，两组捕捞系统的捕捞管分别固定安装在水下机器人的两组操纵臂上，捕捞系统的出料管穿过输送管道侧壁，所述的输送管道内设置有循环输送装置，所述的循环输送装置用于将捕捞系统捕捉到的海参输送到作业船内；水下机器人表面固定安装有摄像头和照射灯，摄像头和照射灯与监控系统的连接信号线以及控制系统与水下机器人的连接信号线均铺设在的通信管道内，通信管道和输送管道的长度均可调整。该系统能够对水下海参进行精准捕捞，并通过传送装置和输送管道将捕捞到的海参进行收集并传送到作业船上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240430

✅ 授权

20200110

?? 实质审查的生效：

20191217

📄 公开

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议价

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