一种焊接机器人及焊接方法

摘     要：本发明公开了一种焊接机器人及焊接方法，属于焊接机器人技术领域。一种焊接机器人，包括机械摆臂和安装在机械摆臂末端的支撑板，还包括：固定连接在支撑板上的连通管，连通管一端上转动连接有转换盘，转换盘上圆周开设有三个负压槽，三个负压槽内分别安装有不同规格的焊头，转换盘上圆周开设有与三个负压槽一一对应连通的通孔；本发明通过气泵经连通管和负压槽对焊接工作中焊头进行散热并对其焊接过程中产生的烟尘进行抽取，同时抽取的烟尘在经过连通管内时会被过滤网将颗粒状杂质过滤至过滤网上，同时使用本设备过程中可根据需要快速的对和位于连通管内的过滤网进行更换，提高了焊接的效率和过滤网的使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注