专利名称：环形焊接机      申请号：2018113651653     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：焊接机器人 钢管焊接 管道焊接   相似专利 发布日：2025/07/22  
摘要： 本发明公开了一种环形焊接机，焊枪借助于机械臂安装在行走小车一侧，行走小车借助于Y形支架连接在环形导轨外表面，行走小车用于限制焊枪沿环形导轨的外缘行走，链式驱动轨道与环形导轨并列安装，驱动小车卡装在链式驱动轨道外侧、且驱动小车与链式驱动轨道啮合安装，驱动小车与行走小车并列安装、且通过两根传动轴连接，链式驱动轨道用于将驱动小车固定在焊接工件外侧、且链式驱动轨道围成的驱动轨迹为与环形导轨同轴的圆形轨迹；通过将焊枪借助于环形导轨和链式驱动轨道安装在待焊接钢管外侧，快速实现钢管的焊接，而且各个部分采用组装结构，便于拆卸，尤其适用于野外作业。

专利名称：一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法      申请号：2019100516342     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：焊接机器人   相似专利 发布日：2025/06/23  
摘要： 本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杆，第一丝杆套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本发明的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。

专利名称：一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法      申请号：2019100516501     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：焊接机器人   相似专利 发布日：2025/06/23  
摘要： 本发明涉及一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法，其中：工业控制计算机分别与图像采集卡和运动控制卡通过PC104总线相连，图像采集卡与视觉传感器通过信号线电性连接，运动控制卡与步进电机驱动器通过信号线电性连接，步进电机驱动器与步进电机通过信号线电性连接，旋转电弧传感器、超声波传感器、五个光电开关、四个防跌落开关、继电器的控制端分别与数据采集卡电性连接。本装置的优点在于：利用设计的数据采集系统，基于多传感信息融合技术识别出焊缝的准确位姿；利用设计的运动控制系统，控制机器人各关节协调运动，实现焊缝的跟踪焊接，有利于焊接自动化的实现，提高焊接的质量和效率。

专利名称：一种焊接机器人及焊接方法      申请号：2022105336935     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：焊接机器人   相似专利 发布日：2024/07/15  
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人及焊接方法，属于焊接机器人技术领域。一种焊接机器人，包括机械摆臂和安装在机械摆臂末端的支撑板，还包括：固定连接在支撑板上的连通管，连通管一端上转动连接有转换盘，转换盘上圆周开设有三个负压槽，三个负压槽内分别安装有不同规格的焊头，转换盘上圆周开设有与三个负压槽一一对应连通的通孔；本发明通过气泵经连通管和负压槽对焊接工作中焊头进行散热并对其焊接过程中产生的烟尘进行抽取，同时抽取的烟尘在经过连通管内时会被过滤网将颗粒状杂质过滤至过滤网上，同时使用本设备过程中可根据需要快速的对和位于连通管内的过滤网进行更换，提高了焊接的效率和过滤网的使用寿命。