摘要
本发明公开一种人力驱动车助力装置,属于电动车领域,涉及用于人力驱动车的助力装置。第一支架与车架固连,第二支架的第一端与第一支架摆动连接,第二支架的第二端与动力总成固连,动力总成驱动驱动轮旋转。不助力时,动力总成不转动,驱动轮与车轮总成不接触;助力时,动力总成开始转动,反馈力矩作用于第二支架上,使第二支架绕在第一支架上的摆动轴摆动,带动驱动轮与车轮总成侧面接触,驱动轮通过摩擦力驱动车轮总成转动,这个摩擦力的分力将驱动轮与车轮总成侧面压紧,助力装置关于车轮总成赤道面对称。本发明不需要拆卸原车部件,成本低,应用系统启动时的反馈力矩实现电机与车轮的结合与分离,解决了现有技术中的问题。