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摘 要:本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架,包括:座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件,座椅底座组件包括:第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台,座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接,座椅组件安装在升降台的上部;机械腿底架组件包括底架结构件、第二滑轨、第二滑块和底架电动推杆,底架电动推杆的伸缩端连接机械腿支架组件和机械腿护罩组件;机械腿支架组件用来安装康复训练用的机械腿,机械腿护罩组件包括前罩和护罩电动推杆,前罩为活动罩,护罩电动推杆推动活动罩前后移动。本发明能够根据患者的体型调节两机械腿的宽度,根据客户舒适度需求调节座椅的角度和位置,安全性高,且成本低。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710251151.8 | 专利名称: | 一种坐卧式下肢康复机器人的机架 |
申请日: | 2017-04-18 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A61H1/02搜分类 康复护理 下肢康复搜索 |
公开/公告日: | 2019-09-10 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107174475B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |