专利名称：一种坐卧式下肢康复机器人的机架      申请号：2017102511518     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 下肢康复   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，座椅组件安装在升降台的上部；机械腿底架组件包括底架结构件、第二滑轨、第二滑块和底架电动推杆，底架电动推杆的伸缩端连接机械腿支架组件和机械腿护罩组件；机械腿支架组件用来安装康复训练用的机械腿，机械腿护罩组件包括前罩和护罩电动推杆，前罩为活动罩，护罩电动推杆推动活动罩前后移动。本发明能够根据患者的体型调节两机械腿的宽度，根据客户舒适度需求调节座椅的角度和位置，安全性高，且成本低。

专利名称：一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人      申请号：2019108247217     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 下肢康复   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人，其包括髋关节连接装置、膝关节连接装置、踝关节连接装置和减重装置，髋关节连接装置、膝关节连接装置和踝关节连接装置依次连接穿戴于人体下肢，减重装置的配置用于将人体上半身和康复机器人悬吊以减轻施加于人体的康复装置的重量；本发明的一种可穿戴式生物融合的下肢康复机器人提高了下肢康复效果，本发明膝关节处的康复装置采用生物融合的理念把膝关节作为机构的一部分进行分析，更贴合人体膝关节的运动规律，仿生性好。并且膝关节处的康复装置属于完全解耦的并联机构，与耦合并联机构相比控制简单方便。

专利名称：一种坐卧式下肢康复训练机器人      申请号：2022201773083     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：康复护理 康复训练 下肢康复   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型提供一种坐卧式下肢康复训练机器人，可调节座椅包括座椅本体和第一底座，座椅本体活动安装于第一底座上，以使座椅本体的俯仰角度可调节；负载踏板包括第二底座、至少一个踏板组件和驱动机构，第二底座位于可调节座椅一侧，踏板组件包括曲柄和踏板，曲柄一端与踏板连接，另一端转动安装于第二底座；驱动机构驱动曲柄转动。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：患者坐在座椅本体上，座椅本体的俯仰角度可调节，患者可根据自身身高和所需康复训练坐姿调节座椅本体的俯仰角度，将患者的脚放置于踏板上，利用驱动机构驱动曲柄转动，带动患者的腿部进行运动，采用不同的坐姿可实现患者下肢不同肌肉群的训练。

专利名称：基于并联机构的多位姿下肢康复机器人及其控制方法      申请号：2021110265846     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 位姿 下肢康复   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明涉及一种基于并联机构的多位姿下肢康复机器人，其包括，2‑PRPS_RPS并联多位姿调节组件、座椅组件、末端牵引式下肢康复组件、底架组件，2‑PRPS_RPS并联多位姿调节组件下端连接在底架组件上方，上端与座椅组件下端铰接，末端牵引式下肢康复组件上端固定连接在座椅组件下端后部，下端固定连接在底架组件上方中前部，并基于此提出一种控制方法。本发明可模拟真实的迈步体感，有益于患者在康复机器人和病床之间的转移，能够实现卧姿、坐姿和站姿之间的姿态转换，采用模块化设计，拆装便捷更便于设备的移动和运输。

专利名称：一种下肢康复机器人控制系统及控制方法      申请号：2019105881380     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 下肢康复   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。

专利名称：下肢康复训练设备      申请号：201811607278X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 康复训练 下肢康复   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。

专利名称：一种下肢康复训练机      申请号：2017107472929     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 康复训练 下肢康复   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。

专利名称：一种骨科术后康复用上下肢康复设备      申请号：2021223185614     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：医疗 后 术后康复 下肢康复   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型涉及一种康复设备，尤其涉及一种骨科术后康复用上下肢康复设备。主要是提供一种对患者的四肢进行助力，配合辅助锻炼，使肌体与神经功能得到一定的恢复的骨科术后康复用上下肢康复设备。一种骨科术后康复用上下肢康复设备，包括有：支杆、连接板、壳体、踏板、座椅、上肢锻炼机构和助力机构，连接板两侧均设有支杆，连接板顶部设有壳体，壳体上转动式设有连接轴，连接轴两侧均设有踏板，连接板顶部一侧设有座椅，壳体顶部一侧设有上肢锻炼机构，壳体内设有助力机构。通过设置助力机构，带动踏板自动转动对使用者的腿部康复提供助力，防止使用者术后力气不够，无法带动踏板转动，影响康复。

专利名称：一种搭载在轮椅上的下肢康复设备【特价】      申请号：2018102701199     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 下肢康复   相似专利 发布日：2024/06/20  
摘要： 本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备，包括：椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态；椅座机构是整套康复设备的承力部件，也是设备动力装置的安装基架；下肢机构的髋关节、膝关节、踝关节在多个电机的驱动下协同实现直线、圆弧、步态等轨迹的运动；扶手机构是通过卡合锁紧机构控制由扶手支撑杆与扶手面杆件构成的矩形折叠护栏；升降移动机构使康复轮椅实现升降和移动功能。本发明是根据康复患者不同时期的康复需求而设计，让患者将单一乏味的康复训练融入日常生活中，提升其自主生活能力，实现科学高效的康复训练。

专利名称：一种下肢康复训练外骨骼装置      申请号：2015101625137     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 康复训练 下肢康复   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练外骨骼装置，包括：一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，本发明成功的实现了下肢康复训练，还可以用于下肢无力的中老年人和残疾人的运动。

专利名称：一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人     申请号：2021230004327     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：康复护理 机器人 辅助 下肢康复   相似专利 发布日：2022/05/05  

专利名称：一种下肢康复装置     申请号：2020200549274     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：康复护理 下肢康复   相似专利 发布日：2020/08/27  

专利名称：一种下肢康复训练护理设备      申请号：2019214794550     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：康复护理 康复训练 护理设备 下肢康复   相似专利 发布日：2022/05/12  
摘要： 本实用新型公开了一种下肢康复训练护理设备，属于下肢复训设备领域，一种下肢康复训练护理设备，包括康复床金属框架，康复床金属框架的下端固定连接有两对康复床腿，康复床金属框架内放置有床板，床板的上端铺设有按摩气囊，康复床金属框架的两个上部侧壁上均开凿有支撑架滑槽，两个支撑架滑槽内均滑动连接有支撑架滑块，两个支撑架滑块之间固定连接有支撑架，支撑架的下端固定连接有一对伸缩杆，伸缩杆上连接有锁紧螺钉，伸缩杆的下端固定连接有支撑板，可以实现在患者不需要使用下肢支撑托板时，可以将下肢支撑托板和支撑板一起收起来，不易影响患者的日常生活，不易影响护理人员的护理工作。