一种板材机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种板材机械手，涉及机械手装置技术领域，包括工作台，所述工作台底端均匀设置有支撑机构，所述工作台的底端并且位于支撑机构之间设置有摆正机构，所述工作台顶端设有转向机构，所述转向机构一侧连接有夹持机构；所述夹持机构包括固定在转向机构一端的一号连接柱，所述一号连接柱远离转向机构的一端设有连接块，所述连接块顶端设有电动推杆。本发明通过设计夹持机构，利用夹持机构中的一号连接柱、连接块、横杆、固定套、一号限位杆等相互配合，使电动推杆带动连接板进行下降通过吸盘将板材吸住，再抬起通过夹持板两侧侧吸盘进行辅助吸持，完成后通过一号连接柱连接转向机构进行运输，达到夹持后快速传输的目的。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注