一种工业机器人用码垛装置

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人用码垛装置，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座螺纹连接有螺纹安装杆，所述底座的外壁固定连接有码垛本体结构，所述码垛本体结构的外壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端轴承连接有电动转轴，所述电动转轴的外壁固定连接有码垛台，所述码垛台的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有电动旋转盘，所述电动旋转盘的外壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的外壁固定连接有码垛组件。本实用新型使装置具备便捷调节夹持码垛位置的效果，通过电机的使用带动双向螺纹杆旋转，即可带动两侧工业机器人码垛夹板相互靠近对材料进行夹持调整，使装置拥有稳定性好及拆卸安装便捷的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/20	授权