发明专利已授权

一种全方位移动的多方向自卸载运输平台

📄 申请号：CN201811633007.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2018-12-29

公开号

CN109572859B

公开日

2024-02-09

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

全向移动平台全向移动平台自动导引运输车物料搬运设备

应用场景

仓储物流, 工厂物料搬运, 智能制造, 物流分拣中心, 重型机械转运

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摘要

本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作为车轮使用，而在卸载过程中作为辊筒使用，仅需一套动力设备即可完成两项任务，并能实现货物的多方向自主卸载。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于干切削的传导冷却整体车刀

当前第 / 件

一种卧式电热丝自动并捻装置

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