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本发明提供一种可实现万向移动和驻停的移动平台，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮。解决了对工作平台的搬运和移动困难的技术问题。

本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作为车轮使用，而在卸载过程中作为辊筒使用，仅需一套动力设备即可完成两项任务，并能实现货物的多方向自主卸载。

本发明公开了一种全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法，包括：多个移动单元，所述移动单元之间通过伸缩杆采用串联和并联方式组合形成运输平台，每个移动单元结构相同，均包括：移动部，位于移动单元最底部，下底板，与所述移动部连接；上底板，设置在所述下底板的上方，与下底板之间通过减振单元连接；剪式升降机构，底端设置在所述上底板之上，上端与一传送带机构连接；上货铲机构，设置在所述运输平台上位于上货侧的移动单元上；卸货板机构，设置在所述运输平台上位于下货侧的移动单元上。本发明一种全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法，具有可自主装卸物品、地形适应性强以及平台大小可调，可以适应不同大小物品的有益效果。