一种基于M估计的成比例类仿射投影自适应回声消除方法

著 录 项 目：

应用场景：通信设备中的回声消除;音频会议系统;智能语音交互设备

摘     要：本发明公开了一种基于M估计的成比例类仿射投影自适应回声消除方法，其步骤如下：A、远端信号采样；B、回声估计，将滤波器输入向量X(n)通过自适应滤波器得到输出值y(n)，也即回声的估计值y(n)，y(n)＝WT(n)X(n)；C、回声抵消，将近端麦克风拾取的带回声的近端信号d(n)与自适应滤波器的输出值y(n)相减后再回送给远端，回送信号为残差信号e(n)，e(n)＝d(n)‑y(n)；D、滤波器抽头权向量更新，使用基于M估计的成比例类仿射投影的方法，计算出时刻n的自适应滤波器抽头量W(n)，E、令n＝n+1,重复A、B、C、D的步骤,直至通话结束。该方法对通信系统的声学回声的消除效果好，收敛速度快、稳态误差小。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/13	专利权的转移	登记生效日: 2025.04.27 专利权人由西南交通大学变更为深圳泓越信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由610031 四川省成都市二环路北一段111号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104
  2020/12/25	授权
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): H04M 9/08 专利申请号: 201810855288.9 申请日: 2018.07.31

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018109656809	【发明】基于零吸引的仿射投影自适应回声消除方法	2025/10/21