发明专利已授权

一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法

📄 申请号：CN202211422080.0 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-11-14

公开号

CN115913704A

公开日

2023-04-04

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L9_40

IPC 分类号

H04L9_40

技术画像

所属领域

集群系统多智能体协同控制自动控制系统网络空间安全集群系统

应用场景

无人机集群编队, 无人车协同控制, 多机器人协作, 智慧城市安防, 军事无人系统

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摘要

本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于透明容器内部雕刻的精雕机

当前第 / 件

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¥14000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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