一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法

摘     要：本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注