发明专利已授权

一种清洁机器人

📄 申请号：CN201711065199.6 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2017-11-02

公开号

CN107581979B

公开日

2018-12-18

申请人

安徽竞乾电子科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

家庭清洁, 商业清洁, 工业清洁

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摘要

本发明公开了一种清洁机器人，外壳体内底面固定有第一齿轮固定轴；支撑台安装于内壳体内，支撑台底面开有内螺纹孔并沿圆周方向均布有第二齿轮固定轴；齿轮柱安装于第二齿轮固定轴周侧，齿轮柱表面固定有固定圆管；螺纹管安装于内螺纹孔内，螺纹管与内螺纹孔啮合，螺纹管一端固定有限位挡盘，限位挡盘表面开有贯通孔，贯通孔中安装有转动轴；本发明所述机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190820

?? 专利权的转移：

20181218

✅ 授权

20181116

⏳ 专利申请权的转移：

20180209

?? 实质审查的生效：

20180116

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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