一种清洁机器人

摘     要：本发明公开了一种清洁机器人，外壳体内底面固定有第一齿轮固定轴；支撑台安装于内壳体内，支撑台底面开有内螺纹孔并沿圆周方向均布有第二齿轮固定轴；齿轮柱安装于第二齿轮固定轴周侧，齿轮柱表面固定有固定圆管；螺纹管安装于内螺纹孔内，螺纹管与内螺纹孔啮合，螺纹管一端固定有限位挡盘，限位挡盘表面开有贯通孔，贯通孔中安装有转动轴；本发明所述机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/20	专利权的转移	登记生效日: 2019.07.31 专利权人由新昌县以琳环保科技有限公司变更为安徽竞乾电子科技有限责任公司 地址由312513 浙江省绍兴市新昌县城南乡石溪村变更为230000 安徽省合肥市巢湖市柘皋镇山桃路5号华夏幸福产业新城
  2018/12/18	授权
  2018/11/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.10.26 申请人由安徽唯诗杨信息科技有限公司变更为新昌县以琳环保科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区长江西路727号峰尚国际公寓1-2302室变更为312513 浙江省绍兴市新昌县城南乡石溪村
  2018/02/09	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201711065199.6 申请日: 2017.11.02
  2018/01/16	公开