一种T-S模糊系统的二维重复控制器设计优化方法

摘     要：本发明提供一种T-S模糊系统的二维重复控制器设计优化方法，包括以下步骤：首先，利用T-S模糊模型去描述实际非线性系统，进行线性化处理；然后，通过引入一个变量调节改进型重复控制系统的稳定性和跟踪性能的平衡；建立了非线性重复控制系统的二维模型，实现控制和学习的优先调节；最后，利用粒子群优化算法(PSO)寻找重复控制器和状态反馈控制器的最优参数组合，实现非线性系统对周期信号的高精度控制。本发明的有益效果是：充分考虑实际系统存在非线性，实现了非线性系统的高精度周期信号跟踪控制，具有重要的理论价值和应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注