基于道路标记线视觉识别辅助车辆导航定位方法

摘     要：本发明提供一种基于道路标记线视觉识别辅助车辆导航定位方法，该方法包括：实时获取车辆行进中的道路彩色图像，将其处理为灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行去噪处理，得到道路图像，每条道路线对应一个矩形；提取矩形中心线，得到道路标记线；结合车载GNSS提供的车辆位置信息以及相应地图数据库中的道路信息，确定车辆所在车道。本发明的有益效果：本发明利用消费级行车记录仪影像实时进行道路线提取的算法，模型简单、易于实现、且运算效率高，适用于辅助车辆实时导航定位数据处理；算法采取动态阈值进行图像处理，即使在光照条件较差的环境下也能有较好的道路线提取效果，从而最终实现车道级导航定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注