一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备

摘     要：本发明提供了一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备，一种基于PDDL多星协同任务规划方法，首先建立基于PDDL的成像卫星规划模型，根据模型中的域文件，实现所述基于PDDL的成像卫星规划模型的通用性，设计模型转换规则和映射方法，将所述基于PDDL的成像卫星规划模型自动转换为成像卫星规划数学模型，根据所述成像卫星规划数学模型，规划器输出多星协同任务的规划结果；一种基于PDDL多星协同任务规划设备及存储设备，用于实现一种基于PDDL多星协同任务规划方法。本发明通过实现卫星任务规划建模的通用化和模型之间的自动化构建，提高了卫星任务规划模型的构建效率及其通用性，更快速、方便的得到卫星任务的规划结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注